stm32cubemx 串口（详细）

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完整的工程已上传到码云：

gitee（码云）

一、软件配置

1、将串口1配置为异步模式，并使能中断。

2、USART1配置窗口介绍

Mode	描述	硬件引脚	支持外设
Asynchronous	异步模式	TXD、RXD	USART、UART
Synchronous	同步模式	TXD、RXD、CK	USART
Single Wire (Half-Duplex)	半双工单线模式	TXD	USART、UART
Multiprocessor Communication	多处理器通讯模式	TXD、RXD	USART、UART
IrDA	红外解码通信	TXD、RXD	USART、UART
LIN	总线通信	TXD、RXD	USART、UART
SmartCard	智能卡模式	TXD	USART、UART
SmartCard with Card Clock	带时钟智能卡模式	TXD、CK	USART

其中UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)为通用异步收发器
USART：（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步串行接收/发送器USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

二、HAL库串口相关的函数

串口的发送和接收函数：

函数相关的参数具体的意思在函数原型中有官方的注释，这里简单的介绍一下：

huart: 这个参数用来选择具体要使用的串口
pData: 这个参数是要发送的数据或是接受数据缓存区
size: 发送\接受数据的长度
Timeout：设置发送\接收超时的时间

串口相关的回调函数：

若要使用回调函数，需要自己重写，不会自动生成。

以上的函数都在官方库stm32f4xx_hal_uart.c里面。

三、重定向printf

在cubemx生成的代码usrat.c中加入如下函数，并包含头文件stdio.h就可实现printf的使用。

四、串口中断回调函数的使用

在上面说到，要使用回调函数需要我们自己重写，因此，我们在usrat.c中重写串口接收中断回调函数，函数中的参数uart1_txbuf是接收缓存区，接受到的数据将保存在这个数组中，大小自己定义，是全局变量。usart2_rxbuf一样。函数如下：

回调函数中，将接受到的数据打印出来。

由于所有串口共用一个中断回调函数，因此在回调函数判断具体是那个串口使用的回调函数，再执行其相应的代码。

在能正常使用之前，需要在串口初始化函数中加入HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rxbuf, 10);

注意： HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_rxbuf, 10); 这个函数后的10，的意思是，当给对应的串口发送满10个字符时，才会进入一次这个回调函数。如果你改写成其他的，就是发送满你改的数量的字符才会进入该函数。

在主函数中可以将接收缓存区（usart1_printf）打印出来。

主函数如下：

在这里还要对keil5 进行一下设置，打开Use MicroLIB,不然程序会卡死。具体如下：

当串口助手发送“12345”，字符串不满足10个，将不会进入到回调函数中，主函数将打印接受接受缓存区中数据“12345”.

当我们再发送”789“时，数据会继续往接受缓存区中保存，在主函数中将缓存区的数据打印出来，“123456789”。

此时，字符总书含没有满足我们所设定的10个，因此还不会进入回调函数总，我们再发送一个字符"a",将进入回调函数，回调函数将被执行，回调函数中将输出缓存区的数据，即再串口助手中一行将输出俩次缓存区的数据，一次主函数，一次回调函数。

之后继续给串口一发送数据，数据会依次覆盖缓存区的数据，直到第10个，再进入回调函数。

五、多个串口同时使用printf

先对TXBUF_SIZE_MAX进行宏定义，这个是发送最大字符串长度的定义，可以定义位100。

之后再uart.c中加入如下代码，就可实现串口1，2的类似printf的效果，只是函数是uart1_printf和uart2_printf这个函数的名字可以自己定义，也可以继续添加。还需要加入头文件“stdarg.h”和“string.h”